Ông là danh tướng có công lớn trong hai cuộc kháng chiến (lần thứ hai và lần thứ ba) chống quân Nguyên- Mông thế kỷ XIII. Tháng 4-1285, ông tham gia chỉ huy phục binh đánh tan quân Nguyên - Mông trong trận Tây Kết. Tháng 6 năm 1285, ông cùng Phạm Ngũ Lão chỉ huy 3 vạn quân mai phục ở Vạn Kiếp, đánh tan quân Thoát Hoan trên đường tháo chạy. Tháng 3 năm 1288, ông thống lĩnh vệ quân Thánh Dực dũng nghĩa đánh bại quân Nguyên trong trận Bạch Đằng. Chính ông đã bắt sống tướng giặc Áo Lỗ xích, góp công to dưới cờ của Hưng Đạo Vương Trần Quốc Tuấn.
Sau thắng lợi, ông được phong tước Liệt hầu, được thưởng lộc điền là quận Khoái Lộ, sau đổi thành Khoái Châu, tỉnh Hưng Yên. Không rõ năm mất.